  |
| Arduino Uno R3 Front and Back |
 |
| Arduino Uno R2 Front |
  | ||
Arduino Uno Front and Back
|
| Microcontroller | ATmega328 |
| Operating Voltage | 5V |
| Input Voltage (recommended) | 7-12V |
| Input Voltage (limits) | 6-20V |
| Digital I/O Pins | 14 (of which 6 provide PWM output) |
| Analog Input Pins | 6 |
| DC Current per I/O Pin | 40 mA |
| DC Current for 3.3V Pin | 50 mA |
| Flash Memory | 32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bootloader |
| SRAM | 2 KB (ATmega328) |
| EEPROM | 1 KB (ATmega328) |
| Clock Speed | 16 MHz |
Schematic: arduino-uno-Rev3-schematic.pdf
| Microcontroller | ATmega32u4 |
| Operating Voltage | 5V |
| Input Voltage (recommended) | 7-12V |
| Input Voltage (limits) | 6-20V |
| Digital I/O Pins | 20 |
| PWM Channels | 7 |
| Analog Input Channels | 12 |
| DC Current per I/O Pin | 40 mA |
| DC Current for 3.3V Pin | 50 mA |
| Flash Memory | 32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader |
| SRAM | 2.5 KB (ATmega32u4) |
| EEPROM | 1 KB (ATmega32u4) |
| Clock Speed | 16 MHz |
Schematic:arduino-leonardo-schematic-rev3b.pdf
Uno的bootloader約0.5 KB
Leonardo的bootloader約4 KB，
Uno與Leonardo板子的尺寸大小、排母數目與位置，都一樣，但功能有所不同。
數位腳位，板子上方有14個（標示為0~13），其中6個可PWM，以「~」額外標示；
解析度8位元
UNO:3、5、6、9、10、11。
Leonardo:3、5、6、9、10、11、13。
類比輸入腳位:
Uno板子下方有6個（標示為A0~A5），解析度10位元。
Leonardo多了6個，A6~A11（位於數位腳位4、6、8、9、10、12）。
I2C/TWI介面:
Uno：SDA（A4、SDA）與SCL（A5、SCL）。
Leonardo：SDA（2、SDA） 與SCL（3、SCL）。
UNO R3上方插槽較R2多兩腳(與Leonardo插槽相同)，如下圖示(來源:網昱多媒體 Arduino UNO介紹)，新增的SCL和SDA插孔，分別和類比腳位A5與A4相連，新增這兩個插孔的好處是，做實驗時從板子的標示（註：標示在板子背後），能立即分辨SCL和SDA。
SPI介面:
Uno：SS（10）、MOSI（11）、MISO（12）、SCK（13）。
Leonardo跟Uno不同，SPI不在數位腳位，MOSI、MISO、SCK都在ICSP上，SS則位於板子左邊與RX LED相連。
外部中斷:
Uno：2（int.0）、3（int.1）。
Leonardo：3（int.0）、2（int.1）、0（int.2）、1（int.3）、7（int.4）。
Serial（序列介面）:
Uno：RX（0）與TX（1）連接8U2/16U2（USB轉TTL Serial的晶片），在程式裡以Serial物件存取。Leonardo：在程式裡Serial物件代表USB CDC（Connected Device Class），而Serial1物件才是RX（0）與TX（1）。Leonardo事實上擁有兩個序列埠，一個模擬而成的虛擬序列埠（不管是在電腦端還是在微控制器端），連接USB連線，另一個則是微控制器本身原本擁有的UART硬體。
因Leonardo使用內建USB功能的ATmega32U4，擁有非常強大的bootloader，除了可作為虛擬序列埠（COM port），也可模擬成USB鍵盤與滑鼠（標準的HID裝置，無需驅動程式）。連接Leonardo與電腦時，系統就會出現三個新硬體裝置：虛擬序列埠、USB鍵盤、USB滑鼠。其實Uno也可以模擬USB鍵盤與滑鼠，但必須透過DFU模式修改8U2/16U2的韌體。
自動軟體重置:
Uno：8U2/16U2的DTR連接到Atmega328P的重置線路。
Leonardo：當以1200鮑率開啟虛擬序列埠並關閉時就重置。
Uno因有一顆獨立晶片負責USB轉TTL Serial，所以當主晶片重置時，該連線並不會斷掉，但Leonardo會，原本若開啟電腦端的序列埠監控視窗，Uno就會重置，但Leonardo不會，以至於在setup()從序列埠傳出的資料，可能不會出現在電腦端，所以通常會加上while (!Serial);等待開啟序列埠。
因為Leonardo重置時虛擬序列埠會消失，所以在上傳（燒錄）時，Arduino IDE會等待，直到出現新的虛擬序列埠，然後再進行上傳動作。
資料來源:
